Прототип роботизированной системы с наведением изображения для дентальной имплантации оказался более точным, чем компьютерная система динамической навигации для позиционирования имплантатов в фантомных челюстях, напечатанных на 3D-принтере.
Предыдущие исследования сравнивали точность sCAIS и dCAIS в дентальной имплантации, и результаты показывают, что оба подхода отвечают клиническим требованиям. Однако, по словам авторов, это новое исследование является первым, в котором сравнивается точность этих систем для установки зубных имплантатов.
Разработанный для исследования прототип роботизированной системы с наведением изображения включает в себя навигационную систему, стоматологический наконечник, датчик силы и многое другое. Он был протестирован с использованием системы dCAIS для оценки точности 480 имплантатов, установленных в 80 фантомах для частично и полностью беззубых челюстей.
Входные, выходные и угловые отклонения имплантатов были измерены после предоперационного планирования и послеоперационной КТ. В точке входа, точке выхода и угле роботизированная система допустила значительно меньшие отклонения, чем система dCAIS.
"Точность позиционирования имплантата роботизированной системы превосходила точность динамической навигационной системы, что позволяет предположить, что этот прототип роботизированной системы может стать многообещающим инструментом в дентальной имплантации", - пишут авторы исследования во главе с Баосинь Тао из Китайской академии медицинских наук в Шанхае.
Тип фантома, беззубый или частично беззубый, не повлиял на точность, что может быть выгодно для обеих систем, поскольку они могут адаптироваться к различным сценариям. В отношении отклонений имплантатов, установленных динамическими навигационными системами, исследователи не обнаружили существенных различий между эндентулезными и частично эндентулезными челюстями, а также между верхней и нижней челюстями.
Полученные результаты объясняются несколькими причинами. Прежде всего, dCAIS зависит от хирурга: хирургический опыт, дрожание рук, точность восприятия и другие факторы влияют на его работу. А роботизированная система может регулировать и стабилизировать расположение и ось сверл без толчков.
Точность, о которой сообщает это исследование, согласуется с предыдущими исследованиями, которые предполагают, что имплантаты, устанавливаемые роботизированной системой, более точны, чем имплантаты, устанавливаемые статической системой. Роботизированные системы обладают более высокой точностью и воспроизводимостью благодаря многократному выполнению задач и меньшей потребности в хирургическом опыте или навыках. Тем не менее, для овладения стандартной процедурой работы роботизированных систем требуются время и практика.
"Возможности будущего применения роботизированных систем в стоматологии все еще существуют, и роботизированные системы станут экономически эффективными и простыми в использовании благодаря внедрению доступных систем и созданию простого рабочего процесса", - заключили Тао и его коллеги.
Прототип роботизированной системы с наведением изображения для дентальной имплантации оказался более точным, чем компьютерная система динамической навигации для позиционирования имплантатов в фантомных челюстях, напечатанных на 3D-принтере.
Предыдущие исследования сравнивали точность sCAIS и dCAIS в дентальной имплантации, и результаты показывают, что оба подхода отвечают клиническим требованиям. Однако, по словам авторов, это новое исследование является первым, в котором сравнивается точность этих систем для установки зубных имплантатов.
Разработанный для исследования прототип роботизированной системы с наведением изображения включает в себя навигационную систему, стоматологический наконечник, датчик силы и многое другое. Он был протестирован с использованием системы dCAIS для оценки точности 480 имплантатов, установленных в 80 фантомах для частично и полностью беззубых челюстей.
Входные, выходные и угловые отклонения имплантатов были измерены после предоперационного планирования и послеоперационной КТ. В точке входа, точке выхода и угле роботизированная система допустила значительно меньшие отклонения, чем система dCAIS.
"Точность позиционирования имплантата роботизированной системы превосходила точность динамической навигационной системы, что позволяет предположить, что этот прототип роботизированной системы может стать многообещающим инструментом в дентальной имплантации", - пишут авторы исследования во главе с Баосинь Тао из Китайской академии медицинских наук в Шанхае.
Тип фантома, беззубый или частично беззубый, не повлиял на точность, что может быть выгодно для обеих систем, поскольку они могут адаптироваться к различным сценариям. В отношении отклонений имплантатов, установленных динамическими навигационными системами, исследователи не обнаружили существенных различий между эндентулезными и частично эндентулезными челюстями, а также между верхней и нижней челюстями.
Полученные результаты объясняются несколькими причинами. Прежде всего, dCAIS зависит от хирурга: хирургический опыт, дрожание рук, точность восприятия и другие факторы влияют на его работу. А роботизированная система может регулировать и стабилизировать расположение и ось сверл без толчков.
Точность, о которой сообщает это исследование, согласуется с предыдущими исследованиями, которые предполагают, что имплантаты, устанавливаемые роботизированной системой, более точны, чем имплантаты, устанавливаемые статической системой. Роботизированные системы обладают более высокой точностью и воспроизводимостью благодаря многократному выполнению задач и меньшей потребности в хирургическом опыте или навыках. Тем не менее, для овладения стандартной процедурой работы роботизированных систем требуются время и практика.
"Возможности будущего применения роботизированных систем в стоматологии все еще существуют, и роботизированные системы станут экономически эффективными и простыми в использовании благодаря внедрению доступных систем и созданию простого рабочего процесса", - заключили Тао и его коллеги.
Читайте также:
Статьи от брендов
0 комментариев